諧波減速機作為機器人、自動化設備青睞的動力輸出裝置，離不開柔性軸承、交叉滾子軸承等傳動組件的配合，才能實現高精度、高傳動比。如果減速機工作期間，諧波發出異常聲響，就得小心應對，不然會影響整機性能，那么諧波減速機軸承為什么會發出異響？

諧波減速機軸承異響怎么回事？

諧波減速機軸承發出 “咔嗒”“嗡嗡”等異常的聲音，可以看成是軸承的“求救”信號，往往預示著軸承位置存在一些故障現象，具體參考如下：

1、潤滑不良。諧波減速機軸承長期在一定轉速、高負載 的狀態下工作，潤滑是維持高效運行的關鍵，一旦潤滑油脂失效 、變質、混入異物或者添加不足，容易引起滾動體與滾道的金屬干摩擦，產生尖銳 的異響。

2、軸承精度不良。 諧波減速機對軸承精度、結構要求高，如果軸承的精度低或者存在滾道磨損、滾珠剝落等故障 ，滿足不了減速機運行要求，就會出現周期性噪音。

3、裝配問題。諧波減速機結構緊湊，軸承配合間隙不合理、預緊不當、有偏斜等問題 ，會影響軸承受力情況，導致摩擦力上升，產生異響 或者溫升異常。

4、波發生器失圓或者 柔輪變形。諧波傳動通過柔輪的彈性形變配合波發生器實現減速 ，當柔輪或波發生器幾何精度偏差時，負載分布不均，軸承受到異常應力，發出噪音。

5、外部影響。 諧波減速機與電機、機架安裝面平行度不良，或固定螺栓松動，也可能在運行過程發出 異響。

諧波減速機軸承異響怎么排查？

1、使用聽診棒判斷異響來源，分別檢測 輸入端、輸出端或中部波發生器位置，大概能確定異響部位。

2、運行15 -30分鐘后測量表面的溫度， 如果溫升超過60℃或者短時間內快速 升高，大多數是軸承潤滑、預緊異常 導致的，可以重新潤滑或者安裝。

3、利用振動分析儀檢測頻譜，軸承滾道損傷通常會出現明顯異常 諧波，這種情況就得更換新的減速機軸承。

4、如果多項檢測后仍然 無法判斷，應該找專業人員拆開設備，檢查軸承表面、滾道及柔輪配合處的磨損情況。

諧波減速機軸承異響可能是潤滑、安裝、軸承狀態出問題導致的，應該由技術人員分析檢查確定，然后針對處理。千萬不要想著湊合使用，要是損壞其他設備，那只會增加維修保養成本。

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