大量使用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，利用機(jī)器人設(shè)備來完成組裝、焊接、調(diào)整等工作，大幅度提升產(chǎn)線效率。工業(yè)機(jī)器人完成這些操作離不開軸承，軸承起到了非常重要的作用，但是具體有哪些呢？

工業(yè)機(jī)器人軸承作用介紹

1、承受多向載荷

工業(yè)機(jī)器人軸承與普通軸承相比，能承受軸向、徑向、傾覆方向的載荷。尤其是交叉滾子軸承，內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用了垂直交叉90°的滾輪，對于徑向載荷、軸向載荷等各方向力矩載荷承載能力是非常強(qiáng)大的。

2、高精度定位

工業(yè)機(jī)器人軸承具有高回轉(zhuǎn)定位精度的優(yōu)點(diǎn)，這是工業(yè)機(jī)器人非常看重的一點(diǎn)。就拿交叉滾子軸承來說，采用內(nèi)外圈為分體式結(jié)構(gòu)，軸承間隙可以調(diào)，在施加預(yù)緊情況下，也能高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3、安裝簡單效率高

工業(yè)機(jī)器人軸承一般采用薄壁設(shè)計(jì)，在尺寸小型化的基礎(chǔ)上，安裝操作也變得簡單一些。只需要將外圈或內(nèi)圈裝入滾子，再與保持架固定，大大簡化安裝過程。

4、讓機(jī)器人工作更穩(wěn)定

工業(yè)機(jī)器人軸承在精度、穩(wěn)定性方面的要求比較高，這樣可以保證機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)的工作平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動作精確度，足以滿足生產(chǎn)產(chǎn)線的各種要求。

工業(yè)機(jī)器人類型有哪些？

1、等截面薄壁軸承，由七個開式系列和五個密封系列組成的薄壁軸承大家族，這種軸承截面面積相等，能夠承受徑向、軸向載荷。

2、交叉滾子軸承，采用的圓柱滾子、圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面，使用隔離塊相互垂直排列，這類軸承能承受徑向、軸向載荷，具有高剛性、高承載等優(yōu)點(diǎn)。

3、諧波減速器軸承，主要用于傳遞運(yùn)動和動力，在精度、剛性和壽命等方面要比普通軸承更好一點(diǎn)。

4、直線軸承，用于直線往復(fù)運(yùn)動，主要用于工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動部分，比如導(dǎo)軌系統(tǒng)。

5、關(guān)節(jié)軸承，用于各種機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備中，能承受徑向、軸向載荷，具有較好密封性能。

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